Из дворянской семьи. Окончил Хабаровский графа Муравьева-Амурского кадетский корпус (1908), учился в Михайловском артиллерийском училище в Санкт-Петербурге, окончил Николаевское кавалерийское училище (1911). Начал службу в звании хорунжего в Уссурийском казачьем дивизионе.
Участник Первой мировой войны, полковник 5-го гусарского Александрийского Ее Величества Государыни Императрицы Александры Федоровны полка, награжден боевыми орденами (Св. Анны 4-й степени с надписью «За храбрость» (Анненское оружие) и 3-й степени, с мечами и бантом, Св. Станислава 3-й степени с мечами и бантом и 2-й степени с мечами, Св. Владимира 4-й степени с мечами и бантом).
Участник Белого движения в Сибири: в марте 1918 в Харбине поступил в отряд полковника Н.В. Орлова, во вновь формирующийся Конно-егерский дивизион ротмистра В.В. Враштила. В составе дивизиона принял участие в боях на Даурском фронте в апреле 1918, затем командовал Запасным эскадроном 2-го Конно-егерского полка. В январе 1919 направлен на Уральский фронт во вновь формируемую 2-ю Уфимскую кавалерийскую дивизию, помощник начальника штаба. С марта возглавил в дивизии Уфимский кирасирский полк и участвовал с ним в боях против большевиков. Несколько раз недолго командовал бригадой и всей дивизией.
Принимал участие в боях под Уфой, Златоустом, Челябинском и на Тоболе. Участник Сибирского Ледяного похода. Полковник.
В августе 1920 из Владивостока отплыл на о. Ява (Индонезия / Голландская Ост-Индия).
С марта 1921 сотрудник Службы наблюдения за вулканами Ост-Индии; отдела геологии Горного департамента острова Ява. Основал здесь первую сейсмографическую станцию. Несколько лет провел, переезжая от вулкана к вулкану и набираясь практического опыта под руководством голландских вулканологов. Участник многочисленных экспедиций по исследованию вулканических районов. В 1936—39 топограф на о. Борнео. В 1940 вернулся на работу в Вулканологическую службу о. Ява. С 1946 директор этой службы.
В 1950 вышел в отставку, жил в Австралии (пригород Сиднея). Занимался общественной деятельностью; входил в состав 14-ти общественно-политических, церковных, военных и казачьих организаций. Коллекционировал книги и старинные монеты; поэт. Уполномоченный в Австралии Союза ревнителей памяти императора Николая II. Похоронен на православном кладбище в Руквуде.
Дед: Василий Фомич (1829—1891), генерал-лейтенант. Занимался совершенствованием артиллерийских систем. Преподавал химию будущему императору Александру III, который в дальнейшем стал крестным отцом его сына.
Отец: Александр Васильевич (1865—1919), крестник императора Александра III, полковник Гренадерской артиллерийской бригады. Мать: Вера Сергеевна (урожд. Маевская; 1870- 1942).
Жена: в 1-м браке - Антонина Афанасьевна (урожд. Малышева);
во 2-м браке - Мария Артуровна (урожд. Шмидт). Сын: Сергей (р. 1934). Дочь: Ольга (р. 1932).
Соч.: Родине. Париж, 1930; Preliminary historical register of volcanic activity in the East Indian Archipelago (1000—1941 A.D.) // Bulletin of East Indian Volcan. Survey. 1943. Vol. 95/98. P. 15—52; A Contribution to the knowledge of the Gunung Tambora (Sumbawa) // Koninklijk Nederlands Aardrijkskundig Genootschap, Tijdschrift. 1949. Vol. 66. P. 688—703; The volcanic activity in Indonesia during the period 1942—1948 // Volcanological Survey of Indonesia. 1953. Vol. I. P. 17—30; Het vulkanologisch onderzoek in Indonesia // Chronica Naturae. 1950. Vol. 106. № 5. Р. 51—70 (with Klompe T.H.F.).
Лит.: Ковалевский П.Е. Наши достижения: Роль русской эмиграции в мировой науке. Вып. 1. Мюнхен, 1960. С. 17; В.А. Петрушевский: поэт, патриот, солдат, вулкановед, книголюб, нумизмат, общественный деятель. Сидней, 1966; Русское зарубежье. Золотая книга эмиграции. Первая треть ХХ века. Энциклопедический биографический словарь. М., 1997. С. 494—496 (авт. О. Орешкин); Литературное зарубежье России: Энциклопедический справочник. М., 2006. С. 437; Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 6: Естественные науки. XIX — первая половина ХХ в. / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 247—248; Российское научное зарубежье: Биобиблиографический справочник / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 481—482; Белоусов А.Б., Белоусова М.Г. Первый русский вулканолог — В.А. Петрушевский // Природа. 2012. № 8. С. 80—89.
Арх.: Дом русского зарубежья (Ф. 319, личный фонд).
Автор справки: М.Ю. Сорокина
